%0 Journal Article %T بهینه‌سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر چرخ عکس‌العملی با لحاظ عدم‌قطعیت %J فصلنامه علمی کارافن %I دانشگاه فنی و حرفه‌ای %Z 2382-9796 %A بهلوری, وحید %D 2021 %\ 09/23/2021 %V 18 %N 3 %P 101-114 %! بهینه‌سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر چرخ عکس‌العملی با لحاظ عدم‌قطعیت %K کنترل وضعیت ماهواره %K چرخ عکس العملی %K بهینه سازی مقاوم %K عدم قطعیت %R 10.48301/kssa.2021.130310 %X در این مقاله کنترل وضعیت تک‌محوره ماهواره صلب با عملگر چرخ عکس­العملی با فرض عدم‌قطعیت و اغتشاش بررسی شده است. به‌منظور کنترل وضعیت ماهواره از کنترل‌کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) استفاده شد که ضرایب آن از فرایند بهینه‌سازی مبتنی بر الگوریتم تکاملی به‌دست آمده است. برای افزایش قوام سیستم کنترل در مواجهه با عدم‌قطعیت و اغتشاش، از روش بهینه‌سازی مقاوم استفاده شده است. در روش بهینه‌سازی مقاوم ویژگی­های آماری معیار عملکرد به‌عنوان تابع هدف ترکیبی الگوریتم بهینه‌ساز لحاظ شده است. به‌منظور مقایسه منصفانه، نتایج بهینه­سازی معین و بهینه­سازی مقاوم به‌ازای عدم‌قطعیت‌های مختلف با یکدیگر مقایسه شده‌اند. چرخ عکس­العملی با دینامیک مرتبه اول و لحاظ کردن محدودیت عملی بیشینه گشتاور تولیدی مدل‌سازی شده است. عدم‌قطعیت روی مدل عملگر، لختی دورانی ماهواره و اغتشاشات خارجی با مدل تابع چگالی طیفی، اعمال گردیده و با روش بهینه LHS نمونه­برداری تصادفی شده است. نتایج حل عددی، نشانگر عملکرد مقاوم‌تر کنترل‌کننده تنظیم‌شده با روش بهینه‌سازی مقاوم در مواجهه با عدم‌قطعیت­هاست؛ به‌طوری که نمودار میانگین و معیار عملکرد تابع هدف ترکیبی نشان‌دهنده تغییرات کم‌معیار عملکرد در مواجهه با عدم‌قطعیت‌هاست البته کنترل‌کننده طراحی‌شده با روش بهینه‌سازی معین، با فرض معین بودن همه مقادیر، عملکرد مناسب‌تری دارد. %U https://karafan.tvu.ac.ir/article_130310_8da1eaf622b15c592d5837a79f5a7920.pdf